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运用机器视觉技术,设计了一种能自动检测针尾中心的钻孔装置。该装置主要由高精度照相机、CCD采集卡、PC机、PLC控制系统、步进电机及钻头等组成,通过CCD采集卡采集针孔图像信息,由PC机来控制PLC和步进电机系统对钻头进行精确定位。该装置能精确迅速地找准针尾中心位置,有效解决钻孔同轴度问题,提高了钻孔精度和效率。