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在嵌入式计算领域,随着多核处理器的应用发展,能耗问题越来越被重视。目前针对多核系统的应用,基于动态电压频率调节（DVFS）的实时节能调度技术研究较多。介绍了多核系统节能调度技术的发展,重点讨论了并行任务模型技术,介绍了重定时有向无环图模型的优势,并提出了一种基于DVFS的多核节能调度算法流程,为促进多核处理器系统在实时嵌入式领域的应用提供了理论和技术参考。