空情处理系统中二维卡尔曼滤波算法及实现

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空情处理系统中,要对雷达所跟踪的目标用计算机进行实时模拟再现。为了提高模拟再现的精度,系统需要使用卡尔曼滤波算法去除目标测量数据中的噪声数据。参考已有的卡尔曼滤波算法描述,给出了一组详细的方程组来描述空情处理系统中的平面直角坐标系下卡尔曼滤波算法模型,并且基于C++实现了此算法。
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