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在总结某些ＰＩＤ控制器经典整定经验和控制模型优化基础上，提出一种简单与规范化的ＰＩＤ参数整定新方法，其规律称为４个１／４规划，即ＰＩＤ控制器的参数分别为Ｋｐ＝（１／４）｜（Ｇω１）｜＾－１，Ｔｉ＝Ｔｄ＝（１／４）Ｔ１，结果使闭环系统呈１／４衰减振荡。
一种PID控制器参数的鲁棒整定方法
【摘 要】
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在总结某些ＰＩＤ控制器经典整定经验和控制模型优化基础上，提出一种简单与规范化的ＰＩＤ参数整定新方法，其规律称为４个１／４规划，即ＰＩＤ控制器的参数分别为Ｋｐ＝（１／４）｜（Ｇω１）｜＾－１，Ｔｉ＝Ｔｄ＝（１／４）Ｔ１，结果使闭环系统呈１／４衰减振荡。
【机 构】
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福州大学机械工程系
【出 处】
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福州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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1999年2期
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