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搅拌摩擦焊(FSW)是一种新型固相连接技术,主要用于常规熔焊难以焊接的铝合金及其他合金的连接和加工中。FSW具有焊接强度高、残余应力低、焊接效率高、成本低和绿色环保等优点,被广泛应用于航空航天、船舶、轨道交通、汽车及能源等工业领域。概述了FSW技术的发展和现状,对FSW相关机理、工艺、数值模拟技术、设备以及应用进行了综述。