在设计无人机飞控系统时,以往采用PID增益调参,由于每架飞机参数的不确定,传统方法费时费力。为了克服传统方法对系统参数和模型结构的依赖,提出了一种对小型无人机进行横侧
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为了研究城市隧道出入口交通流的运行状态,以城市隧道交通流为研究对象,利用试验车调查了玄武湖隧道、鼓楼隧道和九华山隧道内交通流的动态加速度。借助加速度干扰计算模型,
随着5G时代的到来,通信业务呈现爆炸式增长,对现有通信网络的传输速率以及带宽提出更高的要求。未来接入技术要求系统的吞吐量高、带宽大、传输距离远并且接入灵活,单依靠传
目的 评价新生儿乙肝疫苗普种预防乙型肝炎病毒(HBV)感染的长期免疫效果,探讨乙肝血源疫苗免疫持久性.方法 出生队列定群研究结合横断面调查的方法,对象为1987-1989年出生并
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一、武当山的宣德炉 明朝第五代皇帝宣宗朱瞻基 ,特制了一批“宣德炉”。它是商周青铜器时代结束后 ,再创的铜器奇葩 ,所以被列为珍贵历史文物而闻名中外。据宣德十年 (１４３５)的
这里讲的铜炉,常被人称“宣德炉”或“宣炉”,是流行于明清的文玩,在文物中自成不大不小的一类。现用铜炉一称,是因为明清不少朝代均有制造,不只是宣德。还有尽管传世文献记
司法实践对体育赛事节目的法律属性并没有形成共识,核心的分歧是体育赛事节目是否达到了著作权法意义上的"独创性"。我国与大陆法系国家邻接权制度存在差异,不能因为同样采取