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基于嵌入式SPT-K控制器的超声波测距系统由信号发生及调理、测温变信号电路、放大、监测、报警输出等模块组成。0.2ms信号发生电路调理40kHz频率信号,驱动双工模式40RS/UT180超声波传感器,检测反射回波,放大输入锁相环LM567监测电路,送入控制器。并用最小二乘法拟合实验数据给予验证。