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以STC89C52单片机作为控制核心，提出了智能小车行驶控制方案，完成了硬件系统的设计，实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。具有设计方案简单、价格低廉、性能稳定、控制精度高等特点，具有较高的使用价值。
基于单片机的智能小车行驶控制方案设计
【摘 要】
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以STC89C52单片机作为控制核心，提出了智能小车行驶控制方案，完成了硬件系统的设计，实现了小车的红外循迹和自动避障的功能。具有设计方案简单、价格低廉、性能稳定、控制精度高
【机 构】
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黑龙江工业学院
【出 处】
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汽车与驾驶维修(维修版)
【发表日期】
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2017年7期
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