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为满足进行计算机仿真测试的需要,建立了舰艇航迹仿真中的扰动模型,并通过某舰艇航行时记录的航速、航向、横摇、纵摇数据集,根据多维AR模型的原理和方法,对扰动模型的系数矩阵进行了初估计和精估计,获得相关数据和回归后的拟合图和残差图,用于舰艇运动的航迹仿真,在某海军基地现场的水面舰艇信息融合测评中,取得了较好的效果.