基于伴随方程的输水渠道非线性预测控制研究

来源 :水力发电学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：planktonli

【摘要】

：

采用基于Saint-Venant伴随方程敏感性分析的输水渠道非线性优化控制算法,取渠道下游水位恒定作为控制目标,渠道下游流量过程作为扰动输入,渠道上游闸门开度作为控制变量。算

【作者】

：

郭晓晨陈文学穆祥鹏吴一红刘之平

【机构】

：

中国水利水电科学研究院水力学研究所

【出处】

：

水力发电学报

【发表日期】

：

2010年6期

【关键词】

：

水力学非线性预测控制敏感性分析输水渠道 hydraulics nonlinear predictive control sensitivity analy

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采用基于Saint-Venant伴随方程敏感性分析的输水渠道非线性优化控制算法,取渠道下游水位恒定作为控制目标,渠道下游流量过程作为扰动输入,渠道上游闸门开度作为控制变量。算法具有非线性模型预测、变预测时域滚动优化两个特征,因而具有优良的控制性能。应用Preissmann隐式差分格式数值求解Saint-Venant方程及其伴随方程,进行非线性模型预测,并计算闸门开度的敏感度,采用拟牛顿优化算法进行动态滚动优化,求出渠道上游闸门的开度变化过程。通过与文献中闸门行程算法计算结果的对比,证明了算法的有效性和鲁棒

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