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针对未建模的动态非线性系统，根据滑动模态控制原理，导出了基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的一种模糊控制器设计方法；避免了以往非线性滑模控制中控制信号的不连续造成系统“颤动”问题；显示出模糊推理的作用。
非线性系统的模糊滑动模态控制
【摘 要】
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针对未建模的动态非线性系统，根据滑动模态控制原理，导出了基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性的一种模糊控制器设计方法；避免了以往非线性滑模控制中控制信号的不连续造成系统“颤动”问题；显示出模糊推
【机 构】
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河北工业大学电气工程与自动化系,南开大学计算机与系统科学系
【出 处】
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系统工程与电子技术
【发表日期】
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1999年8期
【基金项目】
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河北省自然科学基金
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