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实验获得电子罗盘所附载体直线前行和不规则曲线前行时的航向角值。采用中值法和卡尔曼滤波器分别对实验数据进行处理。通过误差值对比,卡尔曼滤波器对于电子罗盘航向角数值处理更具有实用性。
电子罗盘航向角数值处理方法研究
【摘 要】
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实验获得电子罗盘所附载体直线前行和不规则曲线前行时的航向角值。采用中值法和卡尔曼滤波器分别对实验数据进行处理。通过误差值对比,卡尔曼滤波器对于电子罗盘航向角数值
【机 构】
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榆林学院
【出 处】
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信息技术
【发表日期】
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2012年04期
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