【摘 要】
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通过设计海上风力发电机塔架攀爬机器人的结构,利用有限元分析,对机器人的传动部分、支架部分、攀爬部分进行分析,利用有限元方法以及理论计算进行对照,将传动部分的齿轮、攀
【基金项目】
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国家自然科学基金地区基金:基于不动点方程解析求解的高动态场景多尺度分割(No.61461022),2015.01-2018.12国家自然科学基金地区基金:复杂动态场景空时稀疏尺度广义目标分割方法研究(No.61761024)2018.01-2021.12
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通过设计海上风力发电机塔架攀爬机器人的结构,利用有限元分析,对机器人的传动部分、支架部分、攀爬部分进行分析,利用有限元方法以及理论计算进行对照,将传动部分的齿轮、攀爬部分的滚轮、支架部分的压紧块进行了有限元分析,得出结论,机体结构合理,强度较高,疲劳寿命好,振动较低,不易产生共振,可以很好地在海上风力发电机上工作,为后续海上风力发电机塔架攀爬机器人的研究提供了有效的帮助。
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