【摘 要】
：
针对核泄露后核放射源准确定位的问题，提出了用核探测机器人自主寻找核辐射源的方法。该方法利用高斯模型描述核泄漏事故发生后周围大气中放射性核素云团的扩散，估测地面上放射
论文部分内容阅读
针对核泄露后核放射源准确定位的问题，提出了用核探测机器人自主寻找核辐射源的方法。该方法利用高斯模型描述核泄漏事故发生后周围大气中放射性核素云团的扩散，估测地面上放射性核素水平，并利用小型核探测机器人搭载核辐射探测仪，实时探测核辐射水平；根据建立的核污染扩散模型，采用模拟退火算法，自主寻找地面放射性核素辐射浓度最高的区域；通过基于超声模糊避障控制系统，保证机器人在执行任务中无碰撞。模拟核辐射源泄漏事故实验结果表明，该方法可以帮助机器人自主寻找到地面核素辐射水平最高区域。
其他文献
噬血细胞淋巴组织细胞增生征(hemophagocytic lymphohistiocytosis,HLH),也称噬血细胞综合征(Haemophagocytic syndrome,HPS),是以发热,肝脾肿大,血细胞减少,甘油三酯升高,纤
现代化经济发展迅猛,德国无疑是当代社会经济最发达的国家之一。发达的高科技离不开高等的教育,高校图书馆作为德国大学最具特色的一个组成部分一直都倍受关注,德国大学图书
现代农业是农业发展的现代化阶段，也是我国当今农业发展的必然趋势。我国现代农业的发展方向是走集约化农业发展的道路，即加强集约经营；力争粮食稳产；坚持持续发展。今后在面临人
目的调查上海交通大学口腔医学院毕业生的综合素质情况。方法对该院2003～2006届口腔专业毕业生及用人单位进行问卷调研，并对近4年该院口腔专业毕业生就业情况、医疗能力、科研
<正>无论问及哪位德国研究人员"为什么德国的科学基地正在繁荣发展",他们一定会提到总理安格拉·默克尔(Angela Merkel)。他们会说,这位世界上最强大的女人并没有忘记自己的
用HeLa和Vero细胞检测了30株来源不同的空肠弯曲菌和结肠弯曲菌的细胞毒素。其中17株细菌来自急性腹泻患儿的粪便,11株来自家禽或家畜,2株来自正常健康儿童。在被检测的30株
<正> 最近,我们建立了用体外细胞培养方法检测由空肠弯曲菌释放的一种细胞毒素的技术。30株分别从急性腹泻患儿、家禽和健康儿童粪便中分离的空肠弯曲菌,在微需氧42℃条件下
目的分析格林-巴利综合征（GBS）相关空肠弯曲菌细胞毒素（CDT）作用。方法9株GBS相关空肠弯曲菌以及4株腹泻患者分离菌株的全菌蛋白分别以0.001μg～5μg/mL的浓度作用于HeLa细胞,通过
高校思想政治理论课要不断优化课程体系,增强教育的针对性,提升亲和力,这是新时代对高校思政课教学提出的新要求。艺术类高校思政课教学体系改革须不断探索适合学校特色与学
当今社会,人们越来越多的强调着交流与沟通,越来越广泛的使用着第一人称。消费者的自主选择意识也越来越强烈。传统的填压式的信息灌输已经为大众所厌恶。消费者已经不再满足