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山东农业机械科学研究所研制的ZF850型全液压自走式生物有机制肥设备，充分吸收了国外先进技术和设计理念，采用先进的闭式液压传动技术。主要部件选用进口原件，设计合理，功能完备，设有菌种喷淋系统和故障预警系统，配置82kW四缸涡轮增压式柴油机，功率强劲，性能可靠，集机、电、液于一体，并具有全液压操纵，原地转向等功能。整机操纵轻便，运行平稳，造型美观，性能指标达到国际先进水平，适用于大中型秸秆、农作物废弃物、家禽类粪便等生物有机制肥工业化生产。