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研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。
机器人避障问题
【摘 要】
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研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时
【机 构】
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渭南师范学院数学与信息科学学院
【出 处】
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电子设计工程
【发表日期】
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2013年9期
【基金项目】
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陕西省教育厅项目(11JK0478)
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