【摘 要】
：
分析杆臂效应的产生机理,指出杆臂效应是影响传递对准精度的重要因素。常用的力学补偿法要求准确测量杆臂长度以构建杆臂效应分量。而工程应用中,尤其是大杆臂条件下,载体柔
【基金项目】
：
国家自然科学基金（50575042,60874092）和总装预研基金（51309060402,51309020503）资助项目.
论文部分内容阅读
分析杆臂效应的产生机理,指出杆臂效应是影响传递对准精度的重要因素。常用的力学补偿法要求准确测量杆臂长度以构建杆臂效应分量。而工程应用中,尤其是大杆臂条件下,载体柔性的增加使得杆臂长度成为一个时变参数,无法通过预先测量的方法获取。针对杆臂长度的精确实时获取问题,提出将杆臂长度误差增列为系统状态矢量进行在线估计,详细设计了相应的滤波器。可观测度分析表明杆臂长度误差的可估计性,不同运动方式下杆臂长度误差的可观测度以及估计效果表明载体高频、大幅度的角运动可提高杆臂长度误差的估计精度、提高其可观测度、缩短其估计时间
其他文献
结合旋转机械启停阶段振动信号的特点,提出一种基于Viterbi算法的Gabor阶比跟踪(Gabor order tracking based on Viterbi,V_GOT)算法,此算法采用Viterbi算法代替了传统的Gabo
高压输电线路和高压输电设备经过长时间的使用,会受到天气变化、机械磨损和电磁振动等因素的影响,容易发生化学反应或者物理反应,严重影响了高压输电线路和高压输电设备的正
结合语音识别、语义分析等人工智能技术,智能音箱成为过去几年发展最快的电子产品,被视为智能家居的未来入口。本文介绍了智能音箱的功能和关键技术,总结了智能音箱的发展现
古林,又名黄古林,是闻名中外的草席之乡,是宁波市海曙区的一个工农业都发达的现代化乡镇,也是宁波市的郊区镇。全镇行政区域面积47km~2,辖24个行政村,人口约5万,2016年实现地
独立董事独立性的保障制度能够保证独立董事在不受他方影响的情况下认真履行职务,有助于实现独立董事制度设立的目的,保障各方主体的利益。分析了独立董事从选任到就职阶段中
本文介绍了ＭＡＸ１０００集散型控制系统的网络结构．并针对令牌总线协议逻辑环路的初始建立和故障恢复、运行中节点入网等问题进行了深入研究，提出了协议的软件设计方法。
电气安装与调试涉及较多专业知识,质量好坏直接影响电气设备正常运行,以及人们生产活动的正常进行,因此,如何做好电气安装及调试,保证电气安装质量,成为当前业内关注的重点。
随着我国经济高速发展,"信息化、智能化、大数据"概念已深入人心,对电气设备安全、供电可靠性、用电安全提出了更加严格的要求。传统的电力巡检作业已不能满足新时代的管理要
本文论述了第三代集散控制系统ＣＥＮＴＵＭ—ＸＬ所实现的模糊控制的特点及其应用问题。