【摘 要】
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为提高微型电动车电机测速精度以及调速响应,本文用霍尔传感器进行电机的测速,利用arduino单片机为控制芯片,采用PWM与PID相结合的控制技术,实现对微型电动车电机的测速和调
【基金项目】
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2017年度广西大学生创新创业训练项目“智能化多功能行李箱式电动车的研究”(编号:201710595202)阶段性成果
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为提高微型电动车电机测速精度以及调速响应,本文用霍尔传感器进行电机的测速,利用arduino单片机为控制芯片,采用PWM与PID相结合的控制技术,实现对微型电动车电机的测速和调速控制。叙述了电机的测速方法、PID原理、PWM调速控制原理、系统硬件原理图、软件流程图,并得出结论,此种方法对电机的调速有一定的优越性。
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