【摘 要】
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变速箱电子控制单元（ECU）的功能越来越复杂,促使开发工程师采用新的开发方法.硬件在环仿真是替代真实环境或设备的典型方法,是现代ECU开发流程中一个比较重要的环节.基于Matlab
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变速箱电子控制单元（ECU）的功能越来越复杂,促使开发工程师采用新的开发方法.硬件在环仿真是替代真实环境或设备的典型方法,是现代ECU开发流程中一个比较重要的环节.基于Matlab/Simulink/RTW以及dSPACE的软硬件系统搭建了变速箱ECU硬件在环仿真系统,利用该系统对一个变速箱的电子控制单元进行了简单的测试,验证了换挡规律和换挡逻辑.结果表明：硬件在环是ECU开发的强有力的工具,能够缩短ECU的开发周期,减少开发费用.
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