Closed-form dynamics of a hexarot parallel manipulator by means of the principle of virtual work

来源 :力学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:clare228
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
In this research,a systematic approach to solving the inverse dynamics of hexarot manipulators is addressed using the methodology of virtual work.For the first time,a closed form of the mathematical formulation of the standard dynamic model is presented f
其他文献
1958年8月31日,我国第一艘中型沿海货轮“和平25号”在大连造船厂签字交工。“和平25号”轮总长115.5米,型宽16米,型深9.5米,满载排水量8730吨,航速13.01海里/时,续航力2400海里,自持力1
粤剧、粤曲是岭南地区的代表性传统乐种,具有很强的包容性,广泛吸收流行音乐,大致可以分为三个阶段:1、1920—1940年代,粤剧、粤曲大量运用流行歌曲和外国流行歌曲;2、1950—
针对偏润滑带外的情形,给出了两粗糙表面的通用接触关系式.分析结果表明:当塑性指数小于0.6时,接触表面发生弹性变形;当塑性指数大于1时,接触表面发生塑性变形.对于任意粗糙峰
表现主义是欧洲艺术与文学中的一种思潮,于20世纪最初十年在奥地利和德国兴起,并且,随后在某种程度上被传播到其他的国家。绘画和文学中的表现主义形成,导致了这种思湖的组织
期刊
The mechanical behavior of inherently anisotropic shale rocks under Brazilian test conditions are investigated in this study based on experimental studies and n
The requirement of stress analysis and measurement is increasing with the great development of heterogeneous structures and strain engineering in the field of s
根据课改新要求,为积极响应号召,全国各地小学做出了不同程度的教学整改。许多小学数学老师运用课堂导入技巧来改变现有教学模式,为学生快速适应课堂节奏及时“收心”,实现从