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在三轴转台机电系统动力学模型的基础上，依据非线性解耦控制理论设计了一种非线性解耦控制器，利用MATLAB中的Simulink平台建立了三轴转台的机电系统控制仿真模型，进行了系统的未解耦及解耦的控制仿真。
三轴转台跟踪控制研究
【摘 要】
：
在三轴转台机电系统动力学模型的基础上，依据非线性解耦控制理论设计了一种非线性解耦控制器，利用MATLAB中的Simulink平台建立了三轴转台的机电系统控制仿真模型，进行了系统的未
【机 构】
：
河南科技大学
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2006年3期
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