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基于RBF神经网络的电液伺服系统应用研究
基于RBF神经网络的电液伺服系统应用研究
来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jacklee12345678
【摘 要】
:
采用RBF神经网络实现对电液位置伺服系统辨识建模,在线跟踪系统模型的变化,以此为基础设计控制参数可在线调节的神经网络PID控制器,解决系统非线性以及不确定性给系统带来的控制
【作 者】
:
袁朝辉
石长海
【机 构】
:
西北工业大学自动化学院
【出 处】
:
机电一体化
【发表日期】
:
2008年8期
【关键词】
:
电液伺服系统
RBF神经网络
在线辨识
智能控制
servo system RBF neural networks on-line identification
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采用RBF神经网络实现对电液位置伺服系统辨识建模,在线跟踪系统模型的变化,以此为基础设计控制参数可在线调节的神经网络PID控制器,解决系统非线性以及不确定性给系统带来的控制问题,提高系统的控制性能,实现系统的智能控制。
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