切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
多足球面仿生爬壁机器人的机构安全性分析
多足球面仿生爬壁机器人的机构安全性分析
来源 :应用科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zl6273008
【摘 要】
:
就球形爬行表面的特点,对六足球面仿生爬壁机器人的结构进行了分析,对移动过程中的抗倾覆及抗滑落问题进行了研究,并提出了算法.为规划球面仿生爬壁机器人的运动步态、提高运
【作 者】
:
谈士力
苏建良
沈立红
王阳明
【机 构】
:
上海大学
【出 处】
:
应用科学学报
【发表日期】
:
2005年6期
【关键词】
:
六足球面仿生爬壁机器人
抗滑落
抗倾覆
six-legged mobile robot on spherical surface
anti-sliding
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
就球形爬行表面的特点,对六足球面仿生爬壁机器人的结构进行了分析,对移动过程中的抗倾覆及抗滑落问题进行了研究,并提出了算法.为规划球面仿生爬壁机器人的运动步态、提高运动时的安全性、确定机体尺寸提供了一些理论依据,同时亦可为其他多足球面机器人的安全性分析提供借鉴.
其他文献
无锡报业大厦与传媒大厦
无锡市地处江苏省东南部,长江三角洲与太湖间,地理位置优越。太湖广场是无锡市最具代表性的城市广场.被誉为“城市客厅”。贯穿广场的南北的城市主轴线是我们规划中的第一等级,而
期刊
报业大厦
无锡市
城市广场
传媒
长江三角洲
标志性建筑
地理位置
主轴线
标志性建筑与城市——王昀
世界建筑导报:您怎样理解“现代化带来的建筑与城市融合”的问题?王昀:我认为现代化指的是人对于现代生活的一种追求状态,它是以发达国家的生活水平作为标准的。
期刊
标志性建筑
城市
世界建筑
现代生活
发达国家
现代化
生活水
CDMA媒体接入控制协议分析模型
目前大多数MAC协议(如CDMA/PRMA和CDMA/NC-PRMA等)都是PRMA协议的CDMA版本,以动态预约机制为主要特征,其性能曲线一般通过仿真获得.该文研究支持语音和数据两类业务的包交换
期刊
CDMA无线网络
MAC协议
模型
接入控制协议
CDMA wireless network
MAC protocol
model
圣普列斯特外廊 法国罗讷省在“联合建筑师事务所”期间
这个项目伴随着一个强烈的城市设计抱负而来。它以早先设计的尚贝里大门为原型,并将其放大到整个项目的规模。从而使之具备了城市的形态,并确立了城镇中心区。
期刊
建筑师事务所
外廊
法国
城市设计
中心区
大门
松软煤体中锚杆支护锚固体形成机理分析
通过对松软煤体锚杆支护稳定性影响因素分析,利用数值模拟方法研究了松软煤体中锚杆作用机理,进而分析了松软煤体中锚固体形成条件.结果表明,高预紧力锚杆支护作用下,树脂端
期刊
松软煤体
锚杆支护
锚固体
失效特征
soft coal body
bolting
anchorage body
failure character
梅兹尔让莫内市民中心
这个项目就其本身来说,是想将位于尚贝里和圣普列斯特的两个设计综合一下。其功用并没有明显的变化和延伸,区别在于公共空间设计中结构元素的缺失。
期刊
公共空间设计
市民
结构元素
梅兹尔让莫内市民中心
回采工作面片帮机理及超前预注化学浆体锚杆控制技术
煤壁片帮是综采工作面常见而又不能有效解决的问题.依据极限平衡理论,建立了煤壁片帮的物理力学模型,推导出了回采工作面煤壁片帮的宽度及护帮板对煤壁支护力的表达式,分析了
期刊
回采工作面
片帮机理
超前预注
化学浆体锚杆
coal mining
mechanical of spalling
advance pre-grouting
圣曼德奥芬巴赫中学
经过长时间的等待,我们获得了一个淹没于城市中的中学的设计委托。地点的隐蔽性带来了这个公共建筑表达上的复杂性。然而,该项目:
期刊
中学
公共建筑
复杂性
隐蔽性
掘进工作面前方力学场动态耦合演化规律
以登槽煤矿为试验矿井,采用现场试验和数值模拟方法对掘进工作面前方力学场进行动态观测分析和模拟,获得了力学场的分布规律,揭示了不同力学场之间耦合演化控制机理。结果显
期刊
掘进工作面
力学场
动态
演化规律
heading face
mechanical field
dynamic
evolution law
标志性建筑与城市——卢济威
世界建筑导报:在现代化进程当中,您怎么看待城市与建筑的关系?卢济威:我想建筑应该成为城市的有机组成部分。过去我们的建筑建造比较少,而现在建筑越来越多,建筑群的规模也越来越大
期刊
标志性建筑
城市
组成部分
现代化进程
世界建筑
建筑群
建筑师
与本文相关的学术论文