【摘 要】
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End User我们观察一个产品生产线就会发现，即使先进的集成产线，它也无法满足个性化的生产需求。传统的机械制造就是一个单元接着一个单元，输送系统将被加工的对象送到加工单元进
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End User我们观察一个产品生产线就会发现，即使先进的集成产线，它也无法满足个性化的生产需求。传统的机械制造就是一个单元接着一个单元，输送系统将被加工的对象送到加工单元进行加工，例如：；中压、裁切、组装、折叠、粘合、焊接等，在整个过程中输送系统会将被加工产品由一个单元到另一个单元，那么这样就会形成很多制约。
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