一种智能车图像采集减振平台设计与仿真分析

来源 :噪声与振动控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhhaibin
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作为智能汽车感知融合中的重要组成部分,图像采集信息平台的稳定性对图像采集效果至关重要。针对车载相机等灵敏元件对车载图像信息采集装置减振平台的需求,结合实际对结构体质量和动行程等条件约束,所设计的智能车图像信息采集装置减振平台通过调节模型参数以适应在低频区间的减振需求。将路面噪声通过车辆悬架的减振后的输出作为最终输入,通过对所建立的减振试验平台进行调参,研究结构参数对平台减振性能的影响,尤其是在低频区减振效果。通过调节相关系统参数能较好的抑制悬架减振后的低频振动。为了进一步优化减振系统性能且增强低频抑制效果
其他文献
针对轴承运行环境复杂且振动信号具有非稳定性、受噪声影响较大、难以提取有效故障特征并准确诊断问题,提出一种改进变分模态分解(Variational mode decomposition,VMD)降噪和卷积神经网络(Convolutional neural networks,CNN)的智能诊断方法。首先利用排列熵(Permutation entropy,PE)阈值法确定VMD分解层数,对分解出的本征模态分量(Intrinsic mode function,IMF)按照峭度准则和互相关准则重构,然后将降噪后的信
针对玻璃生产线退火窑辊道轴承振动信号存在强噪声污染、故障诊断准确率低、效率差等问题,提出一种基于灰关联熵分析和敏感特征评估的辊道轴承故障智能诊断方法。首先,将原故障信号用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)为多个本征模式分量(Intrinsic Mode Function,IMF),采用灰关联熵分析法筛选IMF分量并进行小波阈值降噪,重构故障信号。其次,选择时域和频域特征,定义基于故障特征类间、类内距离的敏感特征评估因子,筛选出敏感特征集。最后,使用径向基函数(
引用Sobol全局灵敏度概念,建立动力包机组随悬挂参数变化的振动烈度函数(Vrms),推导动力包机组振动烈度关于悬挂隔振参数全局灵敏度计算方法。避免局部灵敏度的缺陷和悬挂参数非线性的困难。计算机组在不同转速工况下Vrms关于动力包悬挂参数的全局灵敏度指标(Svy)。计算结果表明:不同转速工况和不同悬挂参数条件下机组振动烈度灵敏度Svy均有显著差异。此外还对Svy影响较大的悬挂参数展开讨论,为后期动力包隔振参数优化设计奠定基础。
针对纯电动车在沥青路上匀速20 km/h行驶方向盘抖动问题,分析方向盘抖动产生机理和影响因素,通过针对性的试验测试,分析传递特性和抖动响应特征,根据诊断分析思路和工程经验快速锁定引起抖动的激励源范围。根据橡胶垫刚度经验公式分析结果,降低衬套橡胶刚度,提升隔振性能且降低后扭力梁刚体模态频率,避免与方向盘系统发生模态耦合。通过优化衬套的对比试验分析,高效地确定可工程化的优化整改方案,有效解决方向盘抖动问题。该优化方案和分析思路,对其他车型及相似的抖动或其他零部件系统共振问题的解决具有较好的指导意义。
船舶在海上航行时,会历经多种装载工况,其中又以压载工况和满载工况这两种装载工况最为典型。在这两种典型工况下,船舶的振动性能是不同的。利用有限元法分别对在压载装载工况和满载装载工况下的11.4万吨阿芙拉型油船进行全船振动特性预报和振动性能分析,计算得到在两种不同装载工况下的全船固有频率及其振型、在螺旋桨脉动压力和主机激振力作用下的强迫振动响应值。计算结果表明,在两种不同的典型装载工况下,11.4万吨阿芙拉型油船的振动性能良好,满足ISO 6954-2000的振动衡准。
为了提高超导电动磁悬浮列车的乘坐舒适性,建立由三辆车体与四台转向架铰接式组成的14自由度超导电动磁悬浮列车垂向-俯仰动力学模型,以轨道随机不平顺时间序列作为激励,通过研究车体垂向速度和垂向加速度的耦合作用规律,提出改进天棚阻尼半主动控制方法。通过建立仿真模型,对比分析天棚阻尼和改进天棚阻尼两种半主动控制方法应用于超导电动磁悬浮车辆次级悬挂的减振效果。结果表明,在改进天棚阻尼控制作用下,编组车辆中间车体质心处的垂向加速度和俯仰加速度的均方根值相比被动控制分别降低19.77%和17.34%;在获得相同减振效果
驱动电机的运行性能和振动分别影响电动汽车的动力性和乘坐舒适性。考虑较多学者仅对电机运行性能或振动性能进行单独研究存在不足的情况,采用数值计算方法分析8极48槽同步电机的运行性能和振动响应。先建立二维有限元模型并验证模型正确性;然后进行运行性能和分析,发现其输出功率效较高,但其转脉动值较大,约为27.12%;最后进行振动分析,谐响应分析发现在2400 Hz与4000 Hz接近电机定子模态3、4阶固有频率,齿顶振动位移大,进一步得出两个频率成分的振动云图。
基于实验和仿真的结果建立非均布汽车风扇及加换热器后的噪声预测模型。首先,声学实验结果表明汽车风扇的声压级近似与转速的6次方成正比,体现出典型偶极子声源特性。然后,基于CFD计算结果,采用涡声理论分析风扇噪声源分布。最后,在偶极子声源模型基础上,结合实验测试结果得到噪声预测模型,通过将该预测模型用于不同的汽车风扇和加换热器后的情况,预测值和实验相差1.5 dB(A)以内,表明该预测模型具有较好的通用性,可根据早期风扇设计的数值计算结果快速预测冷却风扇的噪声。
机车车辆噪声、振动和不平顺问题对司乘人员的舒适度越来越重要。针对某型干线内燃机车运行过程中出现的司机室振动问题,通过机车负载试验、模态试验分析司机室振动的频谱特性及其与车体振动的关联;建立整车的有限元模型计算结构模态和柴发机组激励产生的谐响应,并分析结构参数摄动对司机室振动特性的影响。结果显示,整车在16.43 Hz存在谐响应峰值,司机室振动主要由柴发机组1倍频激励下的整车耦合振动引起,材料厚度和刚度参数摄动对司机室的振动会产生显著影响。
针对含周期变截面圆锥空腔声学覆盖层声吸收问题,利用分层近似的方法,首先将变截面圆锥空腔分为多个薄层,每一薄层都可以视为圆柱空腔结构,然后利用传递矩阵计算吸声系数,最后通过与有限元软件计算结果对比,验证该方法的正确性。此外还分析了覆盖层材料参数、结构背衬,平面波入射角度和空腔形状等因素对吸声系数的影响,为设计高吸声系数声学覆盖层提供参考。