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目前的软硬件协同设计方法都有其局限性,主要表现在:缺乏必要的模型映射机制、不同语言描述的软硬件设计容易造成不一致现象。经过分析和研究,该文提出了一个软硬件协同设计流程,它基于CDM模型,支持从系统需求描述出发、通过设置各描述组件的参数,自动产生CDM模型。利用SystemC的软硬件描述功能,对CDM模型进行映射和绑定操作,自动生成SystemC可执行程序,使软硬件代码无缝联接。模型经过多次细化和验证,从而提高设计质量和缩短设计周期。最后通过一个实例说明该方法的设计特点。