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一种刚体系统无初速释放瞬时加速度的求解方法
一种刚体系统无初速释放瞬时加速度的求解方法
来源 :力学与实践 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lailinyang
【摘 要】
:
一种刚体系统无初速释放瞬时加速度的求解方法吴亚平(兰州铁道学院,兰州730070)1基本方法对于具有完整,理想约束的非自由质点系,D'Alembert-Lagrange原理可表为以下形式设系统有k个自由度,则各点矢径r_i,可用k个广义
【作 者】
:
吴亚平
【机 构】
:
兰州铁道学院
【出 处】
:
力学与实践
【发表日期】
:
1995年3期
【关键词】
:
理论力学
刚体运动
加速度
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一种刚体系统无初速释放瞬时加速度的求解方法吴亚平(兰州铁道学院,兰州730070)1基本方法对于具有完整,理想约束的非自由质点系,D'Alembert-Lagrange原理可表为以下形式设系统有k个自由度,则各点矢径r_i,可用k个广义坐标q_1,q...
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