两自由度可控装载机构动力学分析与研究

来源 :重型机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lonelyshow
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
摘要:针对一种新型装载机工作装置进行了动力学分析和实验研究。分析了各构件的受力,并利用达朗贝尔原理建立了可控装载机构动态静力学模型,求解了各铰点约束反力及主动杆的驱动力矩,并在此基础上进行了主动杆输入功率预估。建立可控装载机构虚拟样机模型,利用ADAMS对其进行了动态静力仿真,得到了两主动杆驱动转矩及功率曲线。在已采购电机和减速机的基础上,根据动力学仿真结果搭建了该可控装载机构电传动系统及相关可控机构式装载机样机,并进行了200kg、300kg土块,以及400kg铁块的场地举升实验。上述研究及实验结果为可
其他文献
担保物的所有人为了在最大限度范围内对担保物的担保价值进行利用,常常在担保物上设置不止一个的担保物权,此时,如何确定各担保物权的行使序位,对各担保权人的债权实现影响重大。
AGC技术是现代热连轧机的关键技术之一,其控制效果直接影响到成品的质量和精度。结合在某钢厂600mm九机架热连轧精轧机上的应用,介绍了Dynamic Setting AGC(DAGC)控制系统的原理,
重庆市正在全速推进千亿级塑料产业园区建设。仅一周时间,位于重庆市梁平县的中国西部(重庆)塑料生态产业园就举办了3场招商推介会,签约项目达43个,吸引投资近150亿元。重庆塑料生
<正> 二、足施肥细整地芜荽生长期短,系浅根性蔬菜,而且芽软顶力差,需水肥较多,适于冷凉季节种植。耐寒不耐热,但低温长日照易抽苔开花,降低产量与品质,失去商品价值。为此,
弧齿锥齿轮三维几何造型是基于ANSYS进行弧齿锥齿轮应力分析的必要基础。精确的弧齿锥齿轮三维几何模型通常是基于Matlab计算生成的齿面离散数据点建立的。根据弧齿锥齿轮的
2015年12月15日出炉的最新数据显示,通过以科技助力企业找差距、补短板,吉林石化ABS产品今年累计产量达到51万t,销量达到50万t,双创历史新高。在化工市场疲软、需求不旺的形势下,
近年以来,由于国内下游产业拉动和国际市场的需求,我国已成为全球三聚氰胺的生产大国,现国内已有生产厂家100家左右,年产能150万t左右,年产量接近100万t。国内大型三聚氰胺的生产
介绍了FIVES DMS公司的新型旋转式双开卷机的组成,以及使用该旋转式双开卷机在不锈钢冷轧退火酸洗生产线入口段的工艺流程,并将该开卷机与传统双开卷机进行比较,采用旋转式双
<正> 主要土壤类型以沙土为主的地带,土壤大粒径、少团粒,不易保水保肥,有机质低,大多处于贫困地区,栽植草莓是一条脱贫致富的新路,为避免盲目种植,应注意以下问题。 1.选好
基于轴颈径向振动情况的挤压油膜阻尼器(SFD)长轴承模型,结合Navier-Stokes(N-S)方程,通过推导油膜惯性速度分布,求解并用数值法验证了油膜压力分布模型.模型的分析结果揭示了油膜径