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本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法，以及在Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ装配机器人上进行实验研究的工作。
在机器人轴孔装配中应用力传感器搜索找孔研究
【摘 要】
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本文介绍一种在机器人轴孔装配中应用六维腕力传感器进行搜索找孔的方法，以及在Ａｄｅｐｔ Ｏｎｅ装配机器人上进行实验研究的工作。
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1995年5期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划（863）资助
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