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为了更加准确的估计运动矢量,提高运动补偿性能,提出了一种基于Kalman滤波的4×4块运动估计方法。该方法通过宏块内相邻子块的运动相关性形成基于4×4块Kalman滤波器,根据Kalman滤波器多子块预测自修正来自三步搜索(TSA)的16×16宏块级运动矢量值,从而估算出最优宏块级运动矢量值,有效的提高的运动估计精度。试验表明,特别是在运动较为剧烈和局部场景瞬时变化时,该方法比TSA和16-KF提供了一个更大的平均PSNR。