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自动驾驶车是-种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车,是一个集合多领域先进技术的综合产物。感知、决策、规划控制是自动驾驶车的三大核心,使车辆能够感知和理解行驶环境,进行主动决策,对全局或局部地图进行实时地路径规划,并准确控制车辆运动,跟踪期望的轨迹,达到期望的行驶要求。规划控制作为其中的核心之一,合理地规划轨迹、平稳地运动控制,是实现自动驾驶的关键。本文通过研究自动驾驶中的轨迹跟踪控制,设计了基于
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目的研究葡萄皮提取物对拟痴呆模型大鼠的干预作用.方法用D-半乳糖和亚硝酸钠腹腔注射建立拟痴呆模型,在造模同时分别给予生理盐水、脑复康、葡萄皮提取物低、中、高剂量干预
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