【摘 要】
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为了研究控制系统参数对平板式三相交流永磁同步直线电动机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,简称PMLSM)的影响,采用瞬态激振的方法测试直线电动机的伺服刚度,并在样机
【机 构】
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辽宁工程技术大学机械工程学院,清华大学精密仪器与机械学系
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为了研究控制系统参数对平板式三相交流永磁同步直线电动机(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,简称PMLSM)的影响,采用瞬态激振的方法测试直线电动机的伺服刚度,并在样机上完成实验。实验结果表明,直线电动机的伺服刚度只受位置环比例增益的影响较大,而其它的控制参数对伺服刚度幅值影响不大。设置好伺服系统各控制参数,为高性能直线电动机伺服控制器的改进设计提供了客观依据。
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