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介绍了一种可以在FPGA上实现的直流电机控制器，主要有操作接口，反馈采样，PID运算和PWM产生等几部分构成，由于采用7光电鲡码器作为速度反馈转换，用PWM方式进行输出驱动，因此，不需要进行额外的A／D和D／A转换，使得整个控制器．可以瞄纯数字的方式在单片FPGA上实现。详述了控制器的各组成部分的工作原理，并给出了采用纯数字控制的解决方法和设计上的要点。