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本文针对多AGV系统的动态交通调度过程中容易出现的路径规划冲突和死锁问题,设计基于时间窗的改进两阶段动态交通调度算法,搭建多AGV动态交通调度系统。实现多AGV的最优动态交通调度,利用改进后的动态交通调度算法可降低路径冲突和死锁出现频率30%以上,提高多AGV系统的运行效率。
多AGV动态交通调度算法设计
【摘 要】
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本文针对多AGV系统的动态交通调度过程中容易出现的路径规划冲突和死锁问题,设计基于时间窗的改进两阶段动态交通调度算法,搭建多AGV动态交通调度系统。实现多AGV的最优动态
【机 构】
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苏州工业职业技术学院机电工程系
【出 处】
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山东工业技术
【发表日期】
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2019年9期
【基金项目】
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苏州市科技项目(编号:SYG201654)
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