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针对受损多智能体系统的信息一致性问题，基于代数图论提出了联合γ连通概念，给出了当系统中的部分成员受损或离开后不能继续原有工作时，其余成员仍可实现一致性的充要条件．研究结果表明，在此条件γ系统可失去成员的数量取决于系统的通信能力．仿真实例验证了理论分析结果的正确性和有效性．
受损多智能体系统的信息一致性
【摘 要】
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针对受损多智能体系统的信息一致性问题，基于代数图论提出了联合γ连通概念，给出了当系统中的部分成员受损或离开后不能继续原有工作时，其余成员仍可实现一致性的充要条件．研究结
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2012年11期
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