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背景：上肢利手和非利手在执行日常生活中动作存在差异性。中老年人随着年龄增加，利手和非利手在日常生活活动任务执行和完成中同等重要，以往对上肢研究涉及肌力方面内容较多，而目前对关节动态特征及轨迹偏移影响作业活动的研究也逐步增加，三维运动检测和分析已作为上肢运动评估的可靠和有效标准。目的：利用三维运动学分析方法，收集健康中老年人双侧上肢持不同质量杯子下进行饮水动作的数据，探讨基于不同负重状态的利手和非利手上肢关节运动学是否存在差异性。方法：选取16名40-69岁右利手健康中老年人为实验对象，用Vicon Nex