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一种新的离散多变量直接自适应控制算法
一种新的离散多变量直接自适应控制算法
来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sychf1
【摘 要】
:
<正> 近年来,如何解决自适应控制对于建模误差的鲁棒性问题,以便自适应技术能应用到工程实际中去,是人们最关心的问题之一。本文在Bar-Kana的基础上,针对高阶对象跟踪低阶模
【作 者】
:
林道垣
胡明华
【机 构】
:
南京航空学院,南京航空学院
【出 处】
:
航空学报
【发表日期】
:
1989年1期
【关键词】
:
离散
变量
自适应控制
鲁棒
robust stability
positive realness condition
adaptive control.
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<正> 近年来,如何解决自适应控制对于建模误差的鲁棒性问题,以便自适应技术能应用到工程实际中去,是人们最关心的问题之一。本文在Bar-Kana的基础上,针对高阶对象跟踪低阶模型的鲁棒性问题提出了一种新的离散多变量直接鲁棒自适应控制算法,仿真结果满意。 考虑被控对象
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