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为了提高车辆辅助驾驶系统车辆检测算法的鲁棒性,该文提出了一种融合前方车辆对称性特征和尺度不变特征转换特征的前方车辆检测算法。算法在所设置的感兴趣区域内,检测图像中的尺度不变特征转换特征,对尺度不变特征转换特征进行对称编码后,利用改进的匹配算法,匹配源图像和对称图像的匹配点点对,确定中心点,并利用霍夫变换获得对称轴,从而实现对前方车辆的检测。实验结果表明,该算法具有良好的鲁棒性,能有效检测前方车辆,为构建车辆辅助驾驶系统提供了有利的前提条件。