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为实现负载的俯仰、横滚、偏航、升降、侧向位移和纵向移六个自由度运动，系统采用Stewart结构的运动模拟器作为驱动机构。计算了六自由度运动模拟器系统的结构参数、运动学参
目的:分析优质护理在肠癌患者中的应用价值。方法:选择我科2018年4月至2019年4月期间接诊的48例肠癌患者作为研究对象,采用双盲法分为对照组(n=24)和研究组(n=24)。 对照组实
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