【摘 要】
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为适应丘陵区油菜机械化精量播种要求,针对地轮驱动致使传动系统复杂或滑移影响播种精度的问题,设计了一种油菜电驱排种控制系统.该系统集成无线蓝牙传输模块、单片机模块和A
【机 构】
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四川农业大学机电学院,雅安625014
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为适应丘陵区油菜机械化精量播种要求,针对地轮驱动致使传动系统复杂或滑移影响播种精度的问题,设计了一种油菜电驱排种控制系统.该系统集成无线蓝牙传输模块、单片机模块和Android终端平台开发,采用优化PID算法,实现集排器转速随作业速度的同步控制和自动调节播种穴距.台架试验研究了油菜电驱排种控制系统的控制精度和排种性能,当集排器转速为10～55 r·min-1时,实际转速与理论转速的平均偏差均小于1.5％,且转速的变异系数均小于2.0％,稳定性较好;当穴距和作业速度分别为60～180mm和1.6～3.2 km·h-1时,穴距均匀性变异系数均低于15.0％.该系统实现了集排器电驱条件下播种穴距的同步调节,为油菜轻简化精量播种机的排种控制系统设计提供了参考.
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