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基于Chan算法的掘进机定位误差分析
基于Chan算法的掘进机定位误差分析
来源 :煤炭技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lyl_chong
【摘 要】
:
为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值.仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘
【作 者】
:
成龙
符世琛
王鹏江
陈慎金
刘超
宗凯
【机 构】
:
中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院,北京,100083
【出 处】
:
煤炭技术
【发表日期】
:
2018年6期
【关键词】
:
掘进机
Chan算法
定位误差
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为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值.仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘进机的位姿参数检测建立了测量基础.
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