【摘 要】
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设计了一种用于油压机加工过程中的自动上下料机械手，首先提出了机械手的总体设计方案，确定了机械手的基本结构形式、动作流程等，对机械手的运动时间进行了预分配；其次利用Solid
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设计了一种用于油压机加工过程中的自动上下料机械手，首先提出了机械手的总体设计方案，确定了机械手的基本结构形式、动作流程等，对机械手的运动时间进行了预分配；其次利用Solid Works三维建模软件对机械手结构进行模块化设计，分别介绍了各模块的组成和工作原理，详述了伺服电机的计算选型过程，针对机械手抓取对象在加工前后参数发生变化的问题合理设计V型手指，最终确定了机械手的总体结构。试验表明，该机械手结构简单、运行可靠、能够大大提高生产效率。
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