【摘 要】
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针对企业提出开源节流的需求,研究设计工业机器人自动抓取工件控制系统。采用西门子S7-200 PLC作为控制核心，结合欢颜机器人自身控制系统并采用AI视觉模块实现对工件颜色的识别。经过实验调试，系统能对不同颜色的工件进行识别、准确定位，并结合气缸及机械爪实现对工件的抓取和放置。系统在提高生产效率和解放劳动力的方面，具有较高的实用以及推广价值。
【基金项目】
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天津市大学生创新创业训练计划项目“基于工业机器人视觉定位的自动灌装码垛系统设计”（202010859007）研究成果；
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针对企业提出开源节流的需求,研究设计工业机器人自动抓取工件控制系统。采用西门子S7-200 PLC作为控制核心，结合欢颜机器人自身控制系统并采用AI视觉模块实现对工件颜色的识别。经过实验调试，系统能对不同颜色的工件进行识别、准确定位，并结合气缸及机械爪实现对工件的抓取和放置。系统在提高生产效率和解放劳动力的方面，具有较高的实用以及推广价值。
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