基于小波分解的汽车运动状态预测模型

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在获取汽车运动状态参数并且应用四元数法对汽车姿态角求解的基础上,建立汽车运动状态自回归预测模型;利用多尺度小波分析理论对测量数据序列进行分解与重构,对重构的不同尺度下的数据子序列分别建立自回归预报模型。实验结果表明:与传统的预测模型值相比较,该模型具有较高的预测精度。
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