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浮子的能量收集效率对于装置发电效率的提升具有重要作用.针对传统浮子式装置仅具有一个自由度的问题,提出了一种新型六自由度波浪能装置.基于线性波理论和MMG(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group,简称MMG)方法,建立了新型装置的水动力学模型.分析了此装置的浮子在线性波浪作用下的位移和速度.结果表明:新型六自由度装置可以同时收集浮子六自由度方向的动能,具有较高的波浪能收集效率.另外,浮子在垂荡方向上的动能远大于横荡、纵荡方向上的动能.分析了波浪能收集效率随波浪遭遇角与弹簧系数之间的变化规律,论文工作为新型波浪能装置的优化设计提供了有益参考.