【摘 要】
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通过增加积分环节,提出了改进的自适应最小控制合成算法（MCSI）作为道路模拟机试验系统的伺服控制系统外环,以克服振动台在测试中存在的未知时变参数及时变干扰的影响,以提高振
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院,中国矿业大学机电工程学院
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通过增加积分环节,提出了改进的自适应最小控制合成算法（MCSI）作为道路模拟机试验系统的伺服控制系统外环,以克服振动台在测试中存在的未知时变参数及时变干扰的影响,以提高振动台位移跟踪精度。通过对单通道道路模拟机试验系统动力机构进行建模,并对PID、MCS和MCSI控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明,MCS及MCSI控制器跟踪精度远远高于传统的PID控制器,而改进的MCS跟踪精度又优于MCS,并且具有在线调节参数的优点。基于快速原型的MCS算法,利用Matlab/Simulink建立振动台控制系统模块,在
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