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基于升降桌中多路直流电机同步问题，设计了一种短位数字误差计数器，并通过它生成数字化多路PWM波形．这些波形可以快速、独立调制自身宽度．升降桌支柱内部的直流电机由这些PWM波形驱动，以解决升降桌多次调整后失去平衡的问题．实验结果表明，当支柱之间的压力误差达到50kg时，这种控制方法依然可以使升降桌保持平衡．