论文部分内容阅读
提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器，论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法，该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用；结果表明，该步进电机控制器具有控制灵活，安全可靠，抗干扰性能好等优点，也能应用于机器人等其它步进电动机实现开环控制系统要求灵活性且精度高的场合。
基于ISA总线的步进电机控制器软硬件实现
【摘 要】
：
提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器，论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法，该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用；结果表明，该步进电机控制器具有
【机 构】
：
上海大学GIMS与机器人中心,同济大学
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
：
2002年7期
其他文献
【摘 要】在新时期的教育环境下，培养学生核心素养是适应教育改革发展趋势，提升我国教育国际竞争力的迫切需要。因此，作为一名正处于新课程改革发展中的小学数学教师，应本着立德树人的教学思想，基于对学生身心发展规律的认识，采取科学的程序和方法展开数学教学活动，力求使学生能够适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力，实现学生创新精神和实践能力的培养，达到培养学生数学学习兴趣，提高学生数学学习水平，优化
科学技术作为第一生产力已经成为当代经济发展的决定性因素。随着"海洋强国"等国家重大战略的提出,对基于科技创新加快海洋经济转型升级的需求越发迫切。为揭示海洋科技创新
主要介绍了基于AutoCAD平台进行二次开发 ,实现工程图幅、粗糙度和形位公差标注的参数化生成 ,以及定制按钮工具栏和程序自动加载的方法
结合动态规划法和速度限制曲线法,在末端轨迹指定的情况下,对机器人的时间-能量最佳控制问题进行了求解,关节力矩约束可以是位置和速度的函数.该方法具有直观、简洁、物理意
《红广角》是由中共广东省委党史研究室主管主办、广东中共党史学会合办的经国家新闻出版署批准出版、国内外公开发行的社科类刊物;是一本坚持"立足广东、面向全国",追求融党
期刊
首先分析了PLC系统干扰源的特点.然后提出在系统设计和安装中抗干扰的具体措施.
以广东省广州市天河区华景新城社区为案例,利用LSM休闲满意度量表测量社区居民的休闲满意度,运用皮尔森相关性分析、单因素方差分析法探索社区休闲态度与行为因素、社区休闲
简要介绍了新型电液换向阀和顺序阀的结构、原理、特点，以及这两种新型控制阀共同在组合机床动力滑台双泵供油液压系统新回路中的应用。
【摘 要】词汇法是适应英语教育改革满足学生英语素质发展要求的教学方法。通过学好词汇学生也会逐步具备庞大的词汇量，在语言交际活动当中就会更加轻松自如，也能够更好的提高英语学习效果。词汇法指出词汇并非是单词简单叠加，是诸多词块的集合体，只有把词汇的积累和灵活应用结合起来，才能够为语言学习和应用带来事半功倍的效果，确保英语语言的有效习得。文章将重点就词汇法教学在英语教学实践中的应用策略进行分析。 【