【摘 要】
:
针对移动轮式自平衡机器人在生产应用中存在的问题,对其结构特点与姿态平衡的控制策略进行了研究。为了保障机器人的平衡与协调运动,提出了基于双超声波测距数据融合的平衡和
【机 构】
:
长春工程学院电气与信息工程学院,东北电力大学信息工程学院
论文部分内容阅读
针对移动轮式自平衡机器人在生产应用中存在的问题,对其结构特点与姿态平衡的控制策略进行了研究。为了保障机器人的平衡与协调运动,提出了基于双超声波测距数据融合的平衡和行进策略。采用双超声波数据融合平衡算法,在Arduino主控的机器人上实现了自平衡姿态的控制,对双超声波传感器数据信息进行处理,从而保证了机器人的自平衡运动;同时,在机器人的运动过程中加入了PID控制算法,以调整机器人的运动状态及加快机器人对信号误差处理的速度。试验与仿真结果表明,该策略设计有效可行,双超声波自平衡机器人可以保持较好的平衡姿态,行
其他文献
目的对1株来源于南海红树林底泥的抗真菌抗生素链霉菌Streptomyces antibioticus No.H 41-51发酵物中的化学成分进行研究。方法对H41-51发酵物菌丝体乙醇提取物进行研究,通过
黑星病是平和琯溪蜜柚上近几年来发生的一种主要病害,但不同年份发生轻重不一。2004年琯溪蜜柚上明显发现黑星病以来,平和县植保技术人员对其发生发病规律,发生特点进行摸索,同时
本文先简单介绍几种新型的环保节能材料,阐述了环保建筑材料的使用现状,总结了环保建筑材料的优点,最后通过具体实例对比分析了工程项目使用环保节能材料前后的工程造价。
结合DAVY低压甲醇合成技术的特点,简介结蜡现象对DAVY甲醇合成系统的不良影响,着重阐述合成系统结蜡的原因,并根据日常生产情况,有针对性地制定预防措施,及时调整工艺参数且
我国燃煤锅炉的煤质多变,从而导致电除尘器的效率极不稳定.新的环保标准的颁布,对电除尘性能提出了更严格的要求,使20世纪建成投产尤其是20世纪80年代投入运行的电除尘器,不
信息社会的高度发展要求教育必须改革以满足培养面向信息化社会创新人才的要求.信息技术在教育中的广泛应用必将有效地促使教育现代化.通过对教育信息化的目的和内容的系统了
文章以集团公司内部审计工作为对象,通过集团公司内部审计必须符合现代企业制度的要求为目标,在新形势下尽快转型的分析,对集团公司内部审计工作的开展提出建议。
通过对文成县"三月三"对歌节的田野调查,从民俗学的角度对畲歌的形式、演唱方法、畲歌与畲族语言的关系、畲族同胞的音乐审美观等方面进行细致的研究,继而挖掘民族音乐精髓,传
大作家久炼成仙,挥毫泼墨,字里行间,总流露出一种天下情怀、普世追求。奇怪的是,非洲文坛的新秀,一出道,就有如此气象,原因何在?
家庭关系的破裂、父母道德的缺失和家庭教育方式的不当,是导致未成年人犯罪的重要原因。优化家庭教育环境、充分发挥家庭教育职能,是有效预防未成年人犯罪的重要途径。提高父母