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对于给定的液压支架四连杆机构，建立了支架高度与后连杆水平夹角之间的关系式，分析了三角方程的特点，采用牛顿下山法解三角方程，迭代次数是0．618法的三分之二，使支架运动分析及力学分析大为方便。
牛顿下山法应用于四连杆机构运动分析
【摘 要】
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对于给定的液压支架四连杆机构，建立了支架高度与后连杆水平夹角之间的关系式，分析了三角方程的特点，采用牛顿下山法解三角方程，迭代次数是0．618法的三分之二，使支架运动分析及力学
【机 构】
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西安矿业学院基础部
【出 处】
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西安矿业学院学报
【发表日期】
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1993年4期
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